大型裝備特種流體噴涂關鍵技術及應用項目重擬申報2021年度重慶市科技進步獎一等獎

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• 12月16日，重慶市科技局公布2021年度重慶市科學技術獎（候選人）驗收結果，“關鍵技術與技術與

  由中國船舶重工集團長江科技有限公司、中科院重慶綠色智能技術研究院、埃夫特智能裝備有限公司、重慶齒輪箱有限公司、重慶魯班機器人技術研究院有限公司完成的《大型裝備專用流體噴涂應用》重新起草，申報2021年度重慶市科技進步獎一等獎。

  針對大型裝備涂裝領域質量不穩定、效率低下、關鍵設備缺乏等瓶頸問題，

  項目創新性構建專用流量重量防腐噴涂設備體系，突破了大型復雜曲面自動噴涂技術、無死點無死點噴涂設備長耐久控制技術、雙組份涂層精確配比技術、復雜涂裝工藝云適配等關鍵技術。先后開發了機器人柔性智能涂裝系統、高性能噴涂機系列、自動噴槍系列等新產品，廣泛應用于中船重工超大型船舶、中國海上風力發電、中車高速列車等制造業。

  該項目從我國新型涂料產業的創新發展需求出發，解決了大型設備重型防腐自動噴涂的多項關鍵技術難題，形成了國家標準和行業標準、國家發明專利、軟件著作權等知識產權。提出的重防腐噴涂關鍵技術達到國際領先水平;開發的新產品打破了國外壟斷，實現了國內替代，部分銷往歐洲，達到國際先進水平。該項目的成果提高了我國大型裝備特種流體涂裝行業的自動化、智能化和綠色化水平。

  在國家資助下智能制造裝備發展項目、國家

  科技支撐計劃、國家重點研發計劃等，項目組開展了大型裝備專用流體涂裝技術研究，制定了國家和行業標準，突破了多項核心關鍵技術，開發了一系列新型噴涂產品。該項目成果提高了我國大型設備專用流體噴涂行業的科技水平，開發的新產品打破了進口噴涂設備和涂裝機器人的壟斷地位，實現了國內替代和出口銷售。

  項目突破重型防腐機器人自動噴涂等26項核心關鍵技術，推動行業科技進步。 1）構建了重型防腐噴涂設備體系，開發了國際先進的系列噴涂設備，制定了無氣噴涂行業標準;2）提出大型超冗余移動噴涂機器人，噴槍位置和姿勢精確控制等技術，在質量保證的基礎上解決噴涂效率問題;3）突破無死心換向、流體換熱控制等技術，解決無氣噴涂設備長期運行問題;4）攻克雙組分涂料精確配比技術，實現綠色制造;5）提出噴涂工藝方案的多目標優化適配技術，實現復雜工藝系統的云化管理。

  項目已開發出6大系列22個新產品，達到國際領先或國際先進水平。開發了T系列、SZD系列高性能無氣噴涂機、GR系列噴涂機器人、QZP系列空氣混合噴槍等系列新產品，其中首創3個產品，11個產品替代進口，4個系列產品遠銷意大利、德國、土耳其、美國等國家。

  該項目在國家重點工程和行業得到廣泛應用，取得了良好的社會效益和經濟效益。項目成果廣泛應用于造船、風電、機車車輛等領域的4000多家企業，包括國際知名企業瑪莎拉蒂、菲亞特克萊斯勒等，以及中船集團、中國海創、金風科技、海螺集團、三獅集團、中車等國內行業龍頭。研發噴涂設備、涂裝機器人、相關產品及系統集成生產線近三年實現銷售額16.5億元。項目技術和產品實現了噴涂自動化和綠化，具有顯著的社會效益。項目已形成國家標準（公示）1項，行業標準5項，授權發明專利21項，實用新型35項，注冊軟件著作權6項聚脲噴涂機，發表論文18篇。

  國家智能制造裝備發展專項等項目的驗收意見認為，該項目整體技術“與國內外同類技術相比已達到國際領先水平”。中國科學院院士、高性能復雜制造國家重點實驗室、機器人國家重點實驗室學術委員會主任熊友倫教授聚脲噴涂機，國家863高技術計劃先進制造技術領域領導專家組組長王天苗教授評價，該項目關鍵技術達到國際領先水平， 所開發的新產品達到國際先進水平。（土街）。